и при этом ошибку много раз сбрасывать приходилось?
ABS будет работать, если система не видит один датчик или сигнал с него идет с прерыванием, но лампы будут гореть, пока не сбросишь ошибку. У тебя очень похоже на мой случай с надрывом провода внутри кабеля датчика. Лучше все же доехать до диагноста и посмотреть показания датчиков в движении, сразу будет видно какой датчик косячный. Обрыв у меня был возле крепления кабеля к кузову, чуть ниже уплотнительного резинового кольца.